노동 인구는 줄고 에너지·자재 비용은 오르고 있습니다. 온실은 계절과 날씨의 변동을 줄여 주지만, 일일 반복 작업과 야간·새벽 작업이 많아 피로도가 큽니다. 로봇과 비전은 이 지점을 정확히 겨냥합니다. 카메라와 센서가 작물을 인식하고, 로봇 팔과 이동체가 수확·정지·운반을 맡습니다. 목표는 간단합니다. 같은 면적에서 더 예측 가능하고 일정한 품질을 유지하는 것, 그리고 노동과 불량을 줄여 단위 생산비를 낮추는 것입니다. 핵심 구성온실 로봇은 크게 이동 플랫폼, 매니퓰레이터(팔), 엔드이펙터(그리퍼), 비전 시스템, 제어 소프트웨어로 나뉩니다. 이동 플랫폼은 레일형, 자율주행형(AMR) 두 계열이 많습니다. 레일형은 안정성과 속도가 장점이고, AMR은 구역 확장과 동선 유연성이 좋습니다. 팔은 4~6축이 ..